Arduino PWM Control

RS232 Comm.exe

시리얼통신 프로그램

Colored By Color Scripter™

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

int pwmOut = 9;       int pwmDuty = 0;    int cnt = 10;     char ch=0;   void setup()  {                     // user mode: PWM, Serial,    Serial.begin(9600);   pinMode(pwmOut, OUTPUT);   Serial.print("Connect Success! input Number 1, 2, 3");   analogWrite(pwmOut, pwmDuty);     }    void loop()  {      if(Serial.available()){    ch=Serial.read(); }    if(ch == '1')    {        pwmDuty-=cnt;Serial.println(pwmDuty);      analogWrite(pwmOut, pwmDuty);      ch=0;      if( (pwmDuty <= 0) && (ch != '3')) {      pwmDuty = 0;      Serial.println("Min Speed");      }   }   else if(ch == '2')   {      pwmDuty+=cnt;Serial.println(pwmDuty);      analogWrite(pwmOut, pwmDuty);      ch=0;      if(pwmDuty >= 255)       {      pwmDuty=255;      Serial.println("Max Speed");      }   }   else if(ch == '3')  {pwmDuty=0;analogWrite(pwmOut, pwmDuty);ch=0;}   else if( ( (ch=='1') && (ch=='2') && (ch=='3') )&& 1 ) Serial.println("try again! (Number 1, 2, 3)");   }

사용한 Arduino UNO 

Serial 통신으로 1전송: PWM Duty 감소

    2전송: PWM Duty 증가

    3전송: PWM Dyty 0

    그외 전송받으면 try again 송출